TMC4671 FOC 서보 컨트롤러 IC

TRINAMIC의 TMC4671은 필드 지향 제어를 제공하는 세계 최초의 완전 통합 서보 컨트롤러 IC입니다.

TRINAMIC의 TMC4671은 BLDC / PMSM 및 2 상 스테퍼 모터는 물론 DC 모터 및 보이스 코일 용 필드 지향 제어 기능을 제공하는 완전 통합 서보 컨트롤러 IC입니다.

우리 주변의 모든 것을 자동화하는 경향은 심지어 가장 작은 모터의 에너지 효율적인 제어에 대한 요구를 증가 시켰습니다. 에너지 소비를 줄이는 데 중점을 둔 것은 대형 모터를 대형 인버터에서 옵션으로 사용할 수없는 소형 임베디드 응용 프로그램으로 이동했습니다.

TMC4671은 모든 필요한 제어 루프를 견고하고 안정적인 상태의 시스템에 내장하여이 시장을 해결합니다. TMC4671은 프로세서 및 소프트웨어에서 실시간으로 중요한 작업을 수행하고 모든 제어 기능을 하드웨어에 구현함으로써 모든 제어 기능을 자체적으로 처리함으로써 중대한 이점을 제공합니다. 통합 ADC, 위치 센서 인터페이스 및 위치 보간 기는 로보틱스, 픽앤 플레이스 (pick and place) 머신, 공장 자동화, 전자 이동성, 실험실 자동화 및 블로어와 같은 광범위한 서보 어플리케이션에 완벽한 기능의 서보 컨트롤러를 제공합니다.

TMC4671은 고성능뿐만 아니라 동력학을 최대화하면서 고성능 서보 컨트롤러 시장 진입 시간을 급격히 단축 시키도록 설계되었습니다. 하드웨어의 모든 시간에 중요한 계산을 수행하면 동적 서보 컨트롤러를 개발하는 데 필요한 몇 줄의 코드 만 있으면됩니다.

이 컨트롤러는 최대 100kHz의 높은 스위칭 주파수 및 컨트롤러 업데이트 속도를 제공하며보다 원활한 동작을 위해 디지털 홀 신호 보간과 같은 필터링 및 보간 기능을 갖추고 있습니다. 이 IC는 A / B / Z 증분 및 고해상도 sin / cos 아날로그 인코더를 통해 간단한 디지털 또는 아날로그 홀 센서와 같은 다양한 인코더와 함께 작동 할 수 있습니다. 센서는 위치 및 속도 제어 루프의 입력으로 유연하게 매핑 될 수 있습니다. 델타 시그마 전류 감지 ADC가 내장 된 TMC4671은 절연 델타 시그마 프론트 엔드에 이상적이다.