TMC8461 / TMC8462 EtherCAT® 슬레이브 컨트롤러

TRINAMIC Motion Control의 TMC8461 및 TMC8462 Complete EtherCAT 슬레이브 컨트롤러는 실시간 응답에 최적화되어 있습니다.

TRINAMIC Motion Control은 모터 제어 주변 장치가 통합 된 전용 EtherCAT 슬레이브 컨트롤러 IC 포트폴리오를 확장합니다. TMC8461 및 TMC8462는 세계 최초로 24V 및 2 개의 통합 스위칭 레귤레이터가 가능한 고전압 I / O를 갖춘 EtherCAT 슬레이브 컨트롤러입니다. 또한 TMC8462는 보드 공간을 최소화하기 위해 2 개의 통합 이더넷 PHY를 추가로 갖추고있다. 두 IC 모두 애플리케이션 프로세서의 펌웨어를 통한 라우팅을 이중화하는 PWM 및 스텝 / dir I / O 주변 장치를 통합함으로써 대기 시간을 줄여 주므로 산업용 IoT, 자동화 및 실시간 응답이 필요한 기타 애플리케이션에 이상적이다.

슬레이브 컨트롤러는 EtherCAT 핵심 기술의 기능 세트를 확장하여 다양한 주변 장치 및 기능을 제공합니다. MCU 또는 EtherCAT 마스터에서 액세스 할 수있는 통합 스마트 주변 장치 블록과 PWM 장치 및 단계 / dir 인터페이스 외에도 메모리 관리자가 PDO (process data object)에 직접 매핑 할 수있는 SPI 마스터 및 인코더 인터페이스 . 이 고유 한 SPI 인터페이스는 ADC 또는 인코더에서의 지연없는 읽기 또는 DAC에 대한 쓰기를 가능하게합니다.

이 IC에는 통합 주변 장치를 버스 레지스터에 직접 매핑 할 수있는 독립 실행 형 모드가 포함되어 있으며 병렬로 외부 MCU가 상위 계층 프로토콜 작업을 수행 할 수있다. 광범위한 상호 운용성을 보장하기 위해 TMC8461 및 TMC8462 통신 하드웨어는 광범위한 상호 운용성 테스트를 통해 기존 Beckhoff EtherCAT 슬레이브 컨트롤러와 100 % 호환되는 것으로 검증되었습니다.

Trinamic의 모든 장치와 마찬가지로이 IC는 회사의 포괄적 인 개발 환경 시스템 인 "Landungsbr & uuml; cke"를 활용합니다. 여기에는 평가 보드, 참조 설계 및 TMC8461 및 TMC8462 디바이스의 경우 Cortex 용 샘플 EtherCAT 소프트웨어 스택이 포함됩니다^{& reg;} MCU. 모든 구성 및 매개 변수화 도구는 Trinamic의 통합 개발 환경 (IDE)에 통합되어 있습니다. 이 디바이스는 SPI와 함께 제공되는 MCU 또는 SPI 에뮬레이션 모드에서 독립형으로 사용할 수 있습니다.

TMC8461-BA는 BGA144 (10 x 10) 패키지로 제공되며 TMC8462-BA는 소형 BGA121 (9 x 9) 패키지로 제공됩니다. 이 디바이스는 -40 ° C ~ + 125 ° C 자동차 등급 온도 사양을 충족시킨다.